步进或伺服电机性能比较-电缸

       电机保护器已由过去的机械发展为电子式和智能型，（DD马达）可直接显示电机的电流、电压、温度等参数，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便，保护动作后故障种类一目了然，既减少了电机的损坏，又极大方便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，利用电机气隙磁场进行电机偏心检测技术，使电机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示电机偏心程度的变化趋势，可早期发现轴承磨损和走内圆、走外圆等故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。

一：

       步进电机的相数和·节拍数越多，精度越高。伺服电机精度取决于编码器。编码器的分辨率越大，精度越高。

二：

       控制方法不一样；步进电机电缸是开环控制，伺服电机电缸是闭环控制。

三：

       低频特性不同；步进电机在低速时易于出现低频振荡现场，在低速运行时，（直线滑台）通常采用阻尼技术或细分技术来抵抗低频振荡现场，伺服电机运行非常稳定，即使在低速时也没有振荡的场景。

四：

       瞬间频率特性不同；步进电机的输出转矩随速度的增加而减小，通讯伺服电机为恒转矩输出

五：

       过载特性不同；步进电机通常没有过载能力，而伺服电机具有很强的过载能力。

六：

       操作功能不一样；步进电机启动频率过高或负载过大，容易失步或阻挡现场，速度过高容易超调现场，伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接采样电机编码器响应信号，内部形成方位环和速度环，通常不会出现过冲，且控制功能更可靠。

七：

       速度响应功能不同；步进电机从停止加速到工作速度要求几百毫秒，通信伺服系统具有更快的加速功能，通常只有几毫秒，可用于请求快速启动和停止操作。